Motor pas a pas
Motor pas a pas
Un motor pas a pas és un-motor de control de llaç obert que converteix els senyals de polsos elèctrics en desplaçaments angulars o lineals. En poques paraules, quan rep una ordre d'impuls elèctric, el rotor girarà per un angle fix (anomenat "angle de pas"). La freqüència del senyal de pols determina la velocitat del motor i el nombre de polsos determina el desplaçament de rotació total. Amb les seves característiques de posicionament i regulació de velocitat precís, s'utilitza àmpliament en escenaris que requereixen un control d'alta-precisió.
Característiques
- Control senzill i baix cost:Es pot aconseguir un control de posicionament precís (control de llaç-obert) sense sensors de posició i velocitat cars.
- Alta precisió de posicionament:Petit error acumulat; els errors de cada pas no es propagaran al següent.
- Parell elevat:Proporciona un parell elevat, especialment a baixes velocitats.
- Llarga vida útil:Sense commutador de contacte mecànic intern (com les escombretes en un motor de corrent continu); els coixinets són les principals peces de desgast, el que resulta en una llarga vida útil.
- Alta fiabilitat:Capacitat de bloqueig automàtic-en aturar-se (tipus d'imant permanent i híbrid); sempre que els bobinatges estiguin energitzats, hi ha un parell de retenció màxim per bloquejar el rotor a la posició actual.
Aplicacions
Ofimàtica:
Impressores, escàners, fotocopiadores (controlant el capçal d'escaneig i l'alimentació del paper).
Control industrial:
Màquines eina CNC, màquines de tall de filferro, robots de muntatge automatitzats, dispositius d'alimentació.
Equip mèdic:
Ventiladors, bombes d'infusió, instruments analítics.
Impressores 3D:
Controlar el posicionament precís del capçal d'impressió i la plataforma en els eixos X/Y/Z.
Equipament fotogràfic:
Sistemes d'enfocament automàtic per a càmeres digitals SLR.
Il·luminació escènica:
Controlar el posicionament precís del capçal i la lent de panoràmica/inclinació.
PMF
P1: Puc girar manualment l'eix del motor pas a pas (sense controlador)?
R: Per als motors pas a pas híbrids i imants permanents, com que el rotor és un imant permanent, sentireu un "clic" notable quan feu girar l'eix manualment (cada pas és una lleugera aturada), cosa que és normal. Tanmateix, la rotació manual freqüent o excessiva pot danyar els components interns del motor, i no es recomana.
P2: Com puc triar el motor pas a pas adequat per a la meva aplicació?
R: Tingueu en compte els factors següents:
Requisits de parell: calculeu el parell de funcionament màxim i el parell de retenció que requereix la càrrega, permetent un marge de seguretat del 30% al 50%.
Requisits de velocitat: seleccioneu en funció de la velocitat requerida, tenint en compte la característica que el parell del motor pas a pas disminueix a mesura que augmenta la velocitat.
Angle de pas/resolució: seleccioneu-lo en funció dels requisits de precisió de posicionament (p. ex., resolució d'1,8 graus o superior mitjançant microstepping).
Mida del motor i mètode de muntatge: com ara la mida de la brida, el diàmetre de l'eix, etc.
Factors ambientals: si es requereix impermeabilització i resistència a l'oli.
P3: Com resoldre els problemes de vibració i soroll dels motors pas a pas?
R: Utilitzeu un controlador microstepping: aquest és el mètode més eficaç.
Eviteu operar a la zona de ressonància: els motors tenen un punt de ressonància fix; eviteu aquest rang de velocitat ajustant la freqüència del pols.
Afegiu dispositius d'amortiment de vibracions mecànics: com ara la instal·lació de coixinets d'amortiment de vibracions a la base del motor.
Utilitzeu corbes d'acceleració i desacceleració en forma de T o S-per evitar arrencades i aturades sobtades.
P4: Per què els motors pas a pas necessiten un controlador dedicat? No es poden connectar directament a una font d'alimentació?
A: Absolutament no! El conductor és el cervell d'un motor pas a pas. Les funcions del conductor són:
Recepció de senyals de control: recepció de senyals de pols, direcció i activació d'un controlador (com ara un PLC o un microcontrolador).
Realització de la distribució de corrent: en funció dels senyals, subministrament d'energia a cada bobinatge de fase del motor en una seqüència específica (com ara una-fàsica, una bi-fàsica, una meitat-pas o un micropas).
Proporcionar un corrent suficient: amplificar els senyals de control febles per proporcionar el gran corrent requerit als bobinats del motor.
P5: Què és l'angle de pas? Per exemple, què vol dir 1,8 graus?
R: L'angle de pas fa referència a l'angle que gira un motor per cada pols que rep . 1.8 grau és l'angle de pas més comú, és a dir, el motor necessita rebre 200 polsos (360 graus /1,8 graus=200) per completar una rotació completa.
