Servomotor
Servomotor
Un servomotor és un motor de control de bucle tancat-d'alta{0}}precisió que pot convertir amb precisió senyals elèctrics en desplaçament mecànic (desplaçament angular o lineal). Es basa en un dispositiu de retroalimentació de posició (com un codificador) per transmetre l'estat de funcionament al controlador en temps real, formant un control de bucle tancat-, corregint així les desviacions i aconseguint una precisió de posicionament, estabilitat de velocitat i velocitat de resposta dinàmica que superen amb escreix les dels motors normals. És un component bàsic per aconseguir un control precís en equips automatitzats.
Característiques
- Alta precisió de control:A causa del control de-bucle tancat, els servomotors no acumulen errors i superen el problema de "pèrdua de pas" dels motors pas a pas, donant lloc a una precisió de posicionament extremadament alta.
- Bon rendiment-a alta velocitat:Pot funcionar de manera estable a altes velocitats alhora que proporciona un parell nominal.
- Capacitat de sobrecàrrega forta:Normalment té 2-3 vegades la capacitat de sobrecàrrega, capaç de suportar impactes de càrrega instantània.
- Velocitat de resposta ràpida:Temps de reacció extremadament curt des de rebre una ordre fins a completar l'acció, donant lloc a un excel·lent rendiment d'acceleració.
- Funcionament suau:Funciona sense problemes fins i tot a baixes velocitats, sense el fenomen de vibració que s'observa en els motors pas a pas.
- Intel·ligent:Els servoaccionaments moderns són potents, admeten diversos modes de control (posició, velocitat, parell) i tenen funcions d'auto{0}}diagnòstic i protecció riques.
Aplicacions
Robots industrials:
Cada articulació del robot requereix un servomotor per a un control precís de la posició i la velocitat.
Màquines-eina CNC:
Controlar el cargol i els eixos d'alimentació per aconseguir mecanitzats de trajectòries complexes.
Fabricació de semiconductors i electrònica:
Manipulació d'hòsties, muntadors d'encenalls, màquines d'unió de filferro.
Maquinària d'embalatge:
Aconseguiu moviments sincrònics complexos com ara cisalles voladores i seguiment d'etiquetes.
Maquinària d'impressió:
Assegureu-vos una sincronització precisa en la impressió multi-color.
Línies de producció automatitzades:
Estacions de muntatge, inspecció i classificació de precisió.
Preguntes freqüents
P1: Quins tres components ha d'incloure un servosistema?
R: Ha d'incloure els tres components integrals següents:
Servomotor: l'actuador que produeix potència.
Encoder: un sensor de retroalimentació que detecta la posició i la velocitat del motor en temps real; són els "ulls".
Servoconductor: el cervell de control que rep ordres i retroalimentació, i emet senyals de control; és el "cervell".
Aquests tres components són indispensables i junts constitueixen un servosistema complet.
P2: En quines situacions he d'utilitzar un servomotor?
R: Els servomotors s'han de considerar primer en qualsevol de les situacions següents:
Es requereix un posicionament d'alta-precisió i no s'accepta cap error acumulat.
Es requereix un funcionament a gran-velocitat, i encara es necessita un gran parell de sortida a altes velocitats.
Les grans variacions de càrrega o impactes requereixen una forta capacitat de sobrecàrrega per superar-les.
Es requereix un moviment extremadament suau, sense vibracions ni sorolls (com en equips CNC avançats).
Es requereix un control de moviment complex, com ara la sincronització de diversos -eixos, lleves electròniques, etc.
P3: Com puc triar el servomotor adequat per al meu equip?
R: La selecció és un procés sistemàtic que té en compte principalment:
Parell: calculeu el parell de funcionament continu i el parell instantani màxim (parell d'acceleració) requerits per la càrrega i assegureu-vos que tots dos es troben dins del rang de parell nominal i màxim del motor.
Velocitat: determina la velocitat màxima de funcionament requerida per la càrrega.
Coincidència d'inèrcia: com s'ha esmentat anteriorment, calculeu i coincideixi amb la inèrcia de càrrega.
Requisits de precisió: seleccioneu un codificador amb una resolució adequada en funció d'això.
Dimensions de muntatge: com ara la mida de la brida, el diàmetre de l'eix, la longitud, etc.
P4: Necessita ajustar un servomotor? Què inclou principalment l'afinació?
R: Sí, l'afinació és essencial! L'ajust dels paràmetres del servomotor és crucial per aconseguir un alt rendiment. L'afinació inclou principalment:
Configuració de paràmetres bàsics: com ara el mode de control (posició/velocitat/parell), relació d'engranatges electrònics, senyal d'habilitació, etc.
Ajust de guany: és a dir, ajustament de paràmetres PID. En ajustar el guany proporcional, el guany integral i el guany derivat, el sistema aconsegueix el seu estat òptim de "resposta ràpida i funcionament estable i lliure d'oscil·lacions-". Les unitats modernes solen tenir funcions de sintonització automàtica.
Configuració de rigidesa: ajusta la velocitat de resposta del sistema. Una rigidesa més alta produeix una resposta més ràpida, però una rigidesa excessiva pot provocar oscil·lacions.
P5: P: Quines són algunes alarmes habituals als servoaccionaments? Com els manejo?
R: Alarmes habituals i resolució de problemes inicials:
Alarma de sobrecàrrega: comproveu si la càrrega és massa alta, si hi ha cap bloqueig o si el temps d'acceleració és massa curt.
Alarma de sobretensió/subtensió: comproveu la tensió de la xarxa i si la resistència de frenada és normal.
Alarma del codificador: comproveu si el cable del codificador està connectat de manera segura i si hi ha trencaments o interferències.
Alarma de sobreintensitat: comproveu si els cables de fase del motor estan en curt-circuit, curt{1}}circuit a terra o si el propi variador està defectuós.
Resolució de problemes: primer, consulteu les descripcions dels codis d'alarma al manual de la unitat i, a continuació, solucioneu els problemes segons les instruccions. De vegades, un cicle d'engegada pot restablir una alarma momentània, però s'ha de trobar la causa principal.
